Bessie Waldo Daniels nació en Milwaukee, Wisconsin y fue la hija menor de Arville Daniels y Sarah McCully. Tenía una hermana mayor, Maybelle y otra medio hermana, Myrtle, hija del primer matrimonio de Arville con Mary Browden.
Bess conoció a Hudson Allison en un tren en 1907 y, unos meses más tarde, se casaron en su ciudad natal, Milwaukee.

HBessie y su marido, Hudson.
En 1909 nació la primera hija de la pareja, Helen Loraine Allison. En 1911, nació Hudson Trevor Allison, el segundo hijo de la pareja.
Bessie viajó junto con sus dos hijos y su marido a Inglaterra donde la familia contrató personal doméstico para sus 2 residencias, la granja Allison Stock Farm y la casa que tenían en Westmount, Canadá:
- George Swane como chófer
- Amelia Mary Brown como cocinera
- Alice Catherine Cleaver como niñera de Trevor
- Sarah Rebecca Daniels como criada de Bessie
Viaje en el Titanic[]
Los Allison habían alterado los planes de viaje para navegar de regreso con viejos amigos en el barco Titanic. Subieron al barco en Southampton (Inglaterra) con destino a Montreal, Canadá.
El Sr. Hudson Allison y la Sr. Bessie estaban en una suite, Sarah y Helen Loraine en otra suite y Alice Cleaver y Trevor en otra. Los otros empleados viajaron en segunda clase.
En la última noche de sus vidas, Bessie y su esposo se sentaron a cenar con el comandante Arthur Godfrey Peuchen y Harry Markland Molson. Luego, Bessie llevó a Loraine brevemente al comedor para que pudiera ver lo bonito que era.
Cuando el Titanic golpeó con el iceberg, Bess fue puesta en un bote con su hija Loraine, pero se negó a abandonar el barco sin su bebé. Arrastró a su hija fuera del bote y comenzó a buscar a Trevor.
Según palabras del comandante Peuchen, "...alguien le dijo que el Sr. Allison estaba en un bote que bajaba en el lado opuesto de la cubierta, y con su pequeña hija se alejó corriendo del bote. Aparentemente ella llegó al otro lado para encontrar que el Sr. Allison no estaba allí..." Cuando el comandante Peucen la vio por última vez, "se estaba cayendo del barco medio hundido"
Desgraciadamente, Bessie pereció durante la noche del 14 al 15 de abril de 1912 y su cuerpo, si fue recuperado, nunca fue identificado.